Das deutsche QBasic- und FreeBASIC-Forum

[-schumi-]

Und gleich noch ne Frage

ich hab mit

[XOR]

Ich benutze zwar nicht open com aber koennte es sein ,dass 500000 eine zu hohe Baudrate ist?
In der befehlsreferenz steht

[-schumi-]

schon mal Danke für deine Antwort!

Kennst du den Roboter RP6? ( http://arexx.com/rp6/html/de/index.htm )
Der hat einen Bootloader drauf damit das Flashen schneller geht als mit ISP und man mit nur einer Leitung sowol Flashen als auch über UART kommunizieren kann.

Das Computerprogramm um ein Hexfile über den Bootloader auf den Robo zu kriegen ist der "RobotLoader". Der ist aber in Java geschrieben, braucht lange zum starten und lässt sich nicht über Kommandozeile steuern. Ausserdem ist er Closed Source und es gibt keine Chance da was zu ändern

Also will ich selbst so einen Loader schreiben.

Klappt so weit ganz gut. Kommunikation klappt, Akkuspannung kann ausgelesen werden, er erkennt welcher Controller drangesteckt ist etc.

Wenn ich aber Flashen möchte wird die Baudrate von 38400 auf 500KBaud erhöht, damit das Flashen nicht so lange dauert (bei 500KBaud dauerts meistens 1-5 Sec,)

Dummerweise kennt der Bootloader auf dem AVR nur diese beiden Baudraten, und mit 38400 dauerts a wenge lang...

Sag also dem Bootloader er soll jetz auf 500KBaud umschalten, dann schalte ich am PC um, dann wird die Verbindung nochmals überprüft (läuft ja jetz auf HighSpeed) und dann endlich das Hexfile geuploadet. Danach gehen beide wieder auf 38,4KBaud runter...

Wenn ich aber den Port Close bevor ich ihn mit 500KBaud erneut öffnen kann wird der RTS-Pin geschalten (bzw. ich glaub getoggelt) und der Roboter resettet -> Umschaltbefehl für 500KBaud hat er vergessen...

@XOR
Das währ ja gagge... Könnte es sein dass das nur für die "echte" RS232 stimmt? der RP6 wird nämlich über nen USB-Adapter angeschlossen der sich als ttyUSB0 oder sonst ne nummer anmeldet.

Gibt es vielleicht irgend ein Register in dem die Baudrate eingetragen ist so dass man sie während der Laufzeit verändern kann?

MfG
-schumi-

PS: Ich glaub sogar dass ich des schon mal hinbekommen hab. aber
1. Finde ich den Sourcecode nicht mehr (auch nirgends in den Foren)
2. Warn das noch die "dunklen" Windowszeiten^^ - Und wer weis - vielleicht funzt des ganze unter Windows a weng anders

[dreael]

Unter Linux:

[-schumi-]

Danke! ich glaub es funktioniert - ganz genau sagen kann ich es aber noch nicht, weil ich anscheinend noch nen Fehler an anderer Stelle hab..

So hab ichs jetz implementiert - und es gibt auch keine Fehlermeldung

[funkeld]

hmmm...., wenn du 500000 baud einstellst und damit pro byte mit kontrollbit 10bit überträgst sind es immer noch 50000byte/sec und der atmega32 hat nur 32kbyte. da die programme im durchschnitt ca 16-24kb gross(grösser sind sie auf dem rp6 nie) sind müsste es in 0,3 - 0,5 sekunden gehen und nicht in 1-5 sec.

irgendetwas machts du falsch oder dir wird nur vorgegaukelt das 500000baud übertragen werden.
wahrscheinlich ist dein bootloader der flaschenhals.
bootloader kann ich nicht empfehlen, ist nur eine notlösung.


ps:
die zeit für die flashlänge wird im datenblatt vom atmega32 vorgeschrieben, damit die daten fehlerfrei abgelegt werden.

wenn die flashzeit unterschritten wird beim atmega8/16/32/64/644...
dann wird keine datensicherheit gewährleistet.


denk mal drüber nach, datenblatt vom atmega lesen.

[-schumi-]

Bootloader:
- Ist schon von Haus aus drauf, und der ist auch schneller als ISP (bzw. USBasp, und der ist ja verhältnismäßig schnell)
- Ist closed Source, genauso wie der RobotLoader mit dem geflasht wird
- Stellt sicher dass der Atmega nicht verfust, das schafft jeder mindestens 1x, und auf dem RP6 ist der nicht so leicht aus- & einzulöten

Ich kann also nicht genau sagen wo der Flaschenhals ist, ober Der Robotloader oder der Bootloader so langsahm ist (kleine Programme schafft er auch unter 1 sec.), aber ich schätze dass der Bootloader noch so lange braucht um die Daten ins Flash zu schreiben die er empfängt

[funkeld]

Da der Bootloader immer seriell betrieben wird, hast du da die Bremse , der Atmega macht seriel bei 115000 schon die grätsche.... auf dem RP6.

Mach eine Zusatzplatine oben auf dem RP6 , ich hatte bei mir den 644p drauf mit 20 mhz.
Der Atmega 32 auf der RP6-Platine hat nur den Motor angesteuert bei mir, das andere habe ich alles auf dem 644p ausgelagert, später kam der 1284p drauf, konnte dann mit 16kb SRam richtig rumspielen.

Gruss

[-schumi-]

[-schumi-]

So, das Problem ist zwar nicht gelöst, aber der Grund für den fail endlich bekannt, denn dreals Methoden funktionieren auch nicht.

Grund:
Hab ich auf http://www.mikrocontroller.net/topic/166175 gefunden, Zitat von DS66:

[dreael]

Vielleicht als Anregung zum Testen: Unter Windows einmal HyperTerminal aufrufen bzw. minicom unter Linux und einmal die Befehle zum Geschwindigkeit umschalten und Flashvorgang von Hand eingeben.

Als ähnlicher Fall kenne ich sonst die etwas älteren Router von ZyXEL, bei welchen es ausser dem berühmten http://192.168.1.1 halt eben noch eine serielle Konsole gibt. Dort kann ich mit

[-schumi-]

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So, nach einiger Zeit beschäftige ich mich nun wieder mit dem Projekt.

Allerdings funktioniert das Ganze jetzt noch weniger als vorher

Ich kann mit FB nicht mal mehr den USB-RS23-Wandler öffnen, ohne dass RTS so lange gesetzt bleibt bis ich den Port wieder schließe -> Dauerreset am Robby

Habe natürlich nochmal die FB-Refferenz rausgekrahmt und viel mit den Paramtern von OPEN COM rumgespielt, aber gänzlich erfolglos, das Problem muss also irgendwo anders liegen schätze ich...

@dreal:
Hab ich mit HyperTerminal unter Linux probiert
-> Ich wenn ich ttyUSB0 öffne wird RTS kurz gesetzt (ideal währe natürlich wenn er garnicht gesetzt würde)
Ich kann auch die Baudrate erhöhen (während der Port offen ist) und es finden KEIN Reset statt, RTS bleibt also wie es ist
Wenn ich die Baudrate allerdings wieder runtersetzten will macht er das nicht während dem Betrieb... (Muss also Port schließen und wieder öffnen)

=> Bitte helft mir!
Es kann ja wohl nicht sein dass dieses Projekt wegen so einem Fliegendreck jetzt scheitern muss!

Ratlos und leicht verärgert
-schumi-

PS:
Mit "stty" und "setserial" hab ich bereits nochmal rumgespielt, brachte aber nix...

[ThePuppetMaster]

[-schumi-]

[ThePuppetMaster]

aso .. darum gehts.

gut .. schau mal hier rein: http://book.opensourceproject.org.cn/embedded/addembed/opensource/ch06lev1sec2.htm

event auch hier: http://embedded.seattle.intel-research.net/wiki/index.php?title=Using_other_UARTs_in_Linux


Greez
TPM
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