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Flo
aka kleiner_hacker
Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210
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 Verfasst am: 29.06.2007, 14:10 Titel: schrittmotor mit l298 und L297 |
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hi
hier:
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Schaltung_zum_Ansteuern_eines_Schrittmotors_mit_L298_und_L297
hab ich was gefunden wie ich schrittmotoren ansteuern kann (warumm vertipp ich mich nor... schrottmotoren statt schritt- xD)
jedenfalls versteh ich das mit VRef nicjht
wo ist RS
bzw müssen Rs1 und RS2 gleich groß sein?
danke im voraus
_________________
MFG
Flo
Satoru Iwata: Wer Spaß am Spielen hat, fragt nicht nach Grafik.
zum korrekten Verstaendnis meiner Beitraege ist die regelmaessige Wartung des Ironiedetektors unerlaesslich. |
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Michael Frey
Anmeldungsdatum: 18.12.2004
Beiträge: 2577
Wohnort: Schweiz
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| Verfasst am: 30.06.2007, 07:20 Titel: |
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Erstaunlich welchen Aufwand man betreiben kann um eine Schrittmotor anzusprechen, meiner hing über einen Opencollector Treiber direkt am uP.
Anyway.
L297 Datasheet
L298 Datasheet
Ah:
| L297 Datasheet hat Folgendes geschrieben: | A common on-chip oscillator drives the dual chopper.
It supplies pulses at the chopper rate which set
the two flip-flops FF1 and FF2. When the current in
a winding reaches the programmed peak value the
voltage across the sense resistor (connected to
one of the sense inputs SENS1 or SENS2) equals
Vref and the corresponding comparator resets its
flip flop, interrupting the drive current until the next
oscillator pulse arrives. The peak current for both
windings is programmed by a voltage divider on the
Vref input. |
Wenn ich es richtig Interprettiere:
Mit VREF stellst du den Strom ein ab dem der Motor abgeschaltet werden soll. (-> Überlastung von Motor und Elektronik verhindern)
RS1 und RS2 sind scheinbar 0.5 Ohm üblich (siehe den Datenbaltt und Roboternetz Wiki).
RS1 und RS2 müssten nicht gleich gross sein, aber es macht schon Sinn weil ja Normallerweisse beide Wicklungen gleich sind.
_________________
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Flo
aka kleiner_hacker
Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210
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| Verfasst am: 30.06.2007, 09:54 Titel: |
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ok thx
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MFG
Flo
Satoru Iwata: Wer Spaß am Spielen hat, fragt nicht nach Grafik.
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Flo
aka kleiner_hacker
Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210
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| Verfasst am: 02.07.2007, 16:32 Titel: |
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noch ne frage: gibts die dinger auch billiger 
die kosten ja mehr als die motoren
_________________
MFG
Flo
Satoru Iwata: Wer Spaß am Spielen hat, fragt nicht nach Grafik.
zum korrekten Verstaendnis meiner Beitraege ist die regelmaessige Wartung des Ironiedetektors unerlaesslich. |
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Michael Frey
Anmeldungsdatum: 18.12.2004
Beiträge: 2577
Wohnort: Schweiz
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Skilltronic
Anmeldungsdatum: 10.09.2004
Beiträge: 1148
Wohnort: Köln
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| Verfasst am: 02.07.2007, 21:23 Titel: |
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Hallo
@kleiner_hacker: was willst Du denn machen? Wenn die Schrittmotoren keine grosse Leistung bringen sollen, gibt es auch einfachere und billigere Möglichkeiten der Ansteuerung.
Gruß
Skilltronic
_________________
Elektronik und QB? www.skilltronics.de ! |
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