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Flo aka kleiner_hacker
Anmeldungsdatum: 23.06.2006 Beiträge: 1210
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Verfasst am: 29.05.2007, 14:08 Titel: wie groß sollte der drehmoment eines roboters sein |
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hi
icdh hab vor nen roboter zu bauen
sollte mit zwei schrittmotoren gesteuert werden
jetzt stellt sich aber die frage: welcher drehmoment
er sollte schon flott durch die gegend fahren können, und besteht aus meinem 200lx (ca 100 gramm), ner 4,5-volt-batterie (wie viel wiegt die )
und ein paar eingangs-und ausgangserweiterungen
und dann sollte er noch 3 motoren drauf haben, die ihn jeweils rauf und runter heben können
(also ich denk mal schwerer als 1 kg wird er eher nicht..., vllt später soll er mal 2 kg transportieren können, aber da krigt er ein getriebe )
welchen drehmoment sollten die schrittmotoren haben?
schonmal danke im voraus _________________ MFG
Flo
Satoru Iwata: Wer Spaß am Spielen hat, fragt nicht nach Grafik.
zum korrekten Verstaendnis meiner Beitraege ist die regelmaessige Wartung des Ironiedetektors unerlaesslich. |
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csde_rats
Anmeldungsdatum: 07.01.2007 Beiträge: 2292 Wohnort: Zwischen Sessel und Tastatur
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robbifan
Anmeldungsdatum: 18.05.2007 Beiträge: 43
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Verfasst am: 29.05.2007, 16:18 Titel: |
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http://www.roboternetz.de/phpBB2/index.php
da gibt es antworten zum robby...
die kraft der schrittmotoren sinkt mit zunehmender drehzahl ab , bis zu einem bestimmten wert.
Zuletzt bearbeitet von robbifan am 29.05.2007, 19:51, insgesamt einmal bearbeitet |
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csde_rats
Anmeldungsdatum: 07.01.2007 Beiträge: 2292 Wohnort: Zwischen Sessel und Tastatur
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oiermann
Anmeldungsdatum: 28.12.2005 Beiträge: 90 Wohnort: Leutkirch
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Verfasst am: 29.05.2007, 16:42 Titel: |
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Zitat: | ner 4,5-volt-batterie |
Wenn du sehr sparsame Motoren und Elektronik drin hast, wird das sicher noch gehen. Aber ich würde über die Verwendung von Akku-Packs, wie sie in Ferngesteuerten Autos sind nachdenken, wenn nicht sogar Bleiakkus (bei grösseren Robotern). Mit billigen Mignon/Mono Zellen wirst da gleich leere Batterien haben _________________ Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur |
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robbifan
Anmeldungsdatum: 18.05.2007 Beiträge: 43
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Verfasst am: 29.05.2007, 19:52 Titel: |
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für deine grösse vom roboter brauchst du schrittmotoren von 14 volt bis ca 24 volt. du musst auch an das haltemoment denken, sonst kommt er ganz schlecht zum stehen und du brauchst eine landebahn zum auslaufen. |
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Skilltronic
Anmeldungsdatum: 10.09.2004 Beiträge: 1148 Wohnort: Köln
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Verfasst am: 29.05.2007, 20:37 Titel: |
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Hallo
csderats hat Folgendes geschrieben: | Drehmoment = Kraft |
Nicht ganz. Drehmoment = Kraft x Hebelarm. Hat ein Motor 1 Nm, dann bedeutet das, dass er am Ende eines 1m langen Hebelarms noch eine Kraft von 1N hat, also (zumindest hier auf der Erde) noch 98 Gramm anheben kann.
Wenn es beim Schrittmotor auf ein hohes Drehmoment ankommt, dann reicht eine einfache Steuerung, wie z.B. auf meiner Homepage beschrieben, nicht mehr aus. Dazu gibt es auf der schon von robbifan angesprochenen Seite einen guten Artikel: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren
Für den Antrieb würde ich mir aber überlegen, ob es nicht mit "normalen" Motoren getan ist. Die sind leichter anzusteuern und billiger. Die Position der Räder lässt sich bei Bedarf ja auch über eine Lochscheibe oder so abfragen.
Und übrigens heisst es das Drehmoment und nicht der.
Gruß
Skilltronic _________________ Elektronik und QB? www.skilltronics.de ! |
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Jojo alter Rang
Anmeldungsdatum: 12.02.2005 Beiträge: 9736 Wohnort: Neben der Festplatte
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Verfasst am: 29.05.2007, 21:17 Titel: |
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[OT-aber-doch-In-Topic]
mal nebenbei... warum lese ich so oft der drehmoment? Drehmoment ist ist neutrum und damit das Drehmoment! Nur weil es "der moment" als auch "das moment" gibt, heißt es ja nicht, dass es auch beide arten von drehmomenten gibt
[/OT-aber-doch-In-Topic] _________________ » Die Mathematik wurde geschaffen, um Probleme zu lösen, die es nicht gäbe, wenn die Mathematik nicht erschaffen worden wäre.
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robbifan
Anmeldungsdatum: 18.05.2007 Beiträge: 43
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Verfasst am: 30.05.2007, 13:13 Titel: |
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der drehmomentschlüssel, der drehmomentanzeiger usw....
das drehmoment am rad ist ....grösser als das drehmoment am rechten hebel..usw..usw.. |
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