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Andy19312
Anmeldungsdatum: 22.10.2005 Beiträge: 428
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Verfasst am: 17.02.2006, 15:28 Titel: x y Schiene, Konstrukt mit Elektromotor bewegen |
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Hallo zusammen,
könntet ihr mir bei folgendem Problem helfen.
Ich habe mir schon ein Grundgerüst aus Schienen gebaut.
Nun müsste ich auf diesem Grundgerüst eine Schiene in x Richtung u. y Richtung laufen lassen.
Soviel ich weiss kann man dies mit einem Gleichstrom-Elektromotoren so anstellen:
+ - Polung = vorwärts
- + Polung = rückwärts
Kurzgeschlossen = Stillstand
Nun ist es so, dass ich diese Schiene in x Richtung 1 cm fahren lassen wollte.
Anschliessend führt er dann was anderes aus "wo ich schon eine Lösung habe".
Hat er diesen Lösungsschritt ausgeführt, fährt er wieder 1 cm weiter.
Nun ist es so, dass wenn er den kompletten x Bereich abgefahren hat, eine Infrarotschranke mir den Zustand 1 signalisiert und er dann 1 cm in y Richtung wechseln sollte.
Hier ist nur mal so ein Beispielbild des Schienenkonstrukts:
http://home.arcor.de/andy.bos/schiene.jpg
Cu Andy
Ich hoffe ihr könntet mir helfen.
Hm... so wie ich denke, gibt es da nur 2 Lösungsvorschläge:
1) Einen Strom für eine Zeit x an den Elektromotoren geben, so dass er diesen 1 cm fährt.
2) Jeden Zentimeter eine Infrarotschranke.
Hoffentlich könnt ihr mir bald helfen
Ergänzung:
Wo gibt es Erklärungen zu deinen genannten Punkten.
Wäre für alles dankbar
Zuletzt bearbeitet von Andy19312 am 17.02.2006, 18:32, insgesamt einmal bearbeitet |
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Michael Frey
Anmeldungsdatum: 18.12.2004 Beiträge: 2577 Wohnort: Schweiz
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Verfasst am: 17.02.2006, 17:51 Titel: |
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Zitat: | Hm... so wie ich denke, gibt es da nur 2 Lösungsvorschläge:
1) Einen Strom für eine Zeit x an den Elektromotoren geben, so dass er diesen 1 cm fährt.
2) Jeden Zentimeter eine Infrarotschranke. |
Nein, es gibt mehr Lösungsarten.
3.) Schrittmotoren
4.) Die X und Y Achse Schwarz Weiss anmalen und die wechsel Zählen
5.) Auf den Motor eine Codierscheibe (Schwarz/Weiss abwechselnd) aufstecken und die Farbwechsel Zählen.
6.) Eine Scheibe mit Löchern, duch die einmal Licht fällt und ein mal nicht.
und es gibt sicher noch mehr. _________________ http://de.wikibooks.org/wiki/FreeBasic Jede Hilfe für dieses Buch ist Willkommen!
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