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x y Schiene, Konstrukt mit Elektromotor bewegen

 
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Autor Nachricht
Andy19312



Anmeldungsdatum: 22.10.2005
Beiträge: 428

BeitragVerfasst am: 17.02.2006, 15:28    Titel: x y Schiene, Konstrukt mit Elektromotor bewegen Antworten mit Zitat

Hallo zusammen,
könntet ihr mir bei folgendem Problem helfen.

Ich habe mir schon ein Grundgerüst aus Schienen gebaut.
Nun müsste ich auf diesem Grundgerüst eine Schiene in x Richtung u. y Richtung laufen lassen.

Soviel ich weiss kann man dies mit einem Gleichstrom-Elektromotoren so anstellen:
+ - Polung = vorwärts
- + Polung = rückwärts

Kurzgeschlossen = Stillstand

Nun ist es so, dass ich diese Schiene in x Richtung 1 cm fahren lassen wollte.

Anschliessend führt er dann was anderes aus "wo ich schon eine Lösung habe".
Hat er diesen Lösungsschritt ausgeführt, fährt er wieder 1 cm weiter.

Nun ist es so, dass wenn er den kompletten x Bereich abgefahren hat, eine Infrarotschranke mir den Zustand 1 signalisiert und er dann 1 cm in y Richtung wechseln sollte.

Hier ist nur mal so ein Beispielbild des Schienenkonstrukts:

http://home.arcor.de/andy.bos/schiene.jpg

Cu Andy

Ich hoffe ihr könntet mir helfen.


Hm... so wie ich denke, gibt es da nur 2 Lösungsvorschläge:
1) Einen Strom für eine Zeit x an den Elektromotoren geben, so dass er diesen 1 cm fährt.
2) Jeden Zentimeter eine Infrarotschranke.

Hoffentlich könnt ihr mir bald helfen

Ergänzung:
Wo gibt es Erklärungen zu deinen genannten Punkten.
Wäre für alles dankbar


Zuletzt bearbeitet von Andy19312 am 17.02.2006, 18:32, insgesamt einmal bearbeitet
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Michael Frey



Anmeldungsdatum: 18.12.2004
Beiträge: 2577
Wohnort: Schweiz

BeitragVerfasst am: 17.02.2006, 17:51    Titel: Antworten mit Zitat

Zitat:
Hm... so wie ich denke, gibt es da nur 2 Lösungsvorschläge:
1) Einen Strom für eine Zeit x an den Elektromotoren geben, so dass er diesen 1 cm fährt.
2) Jeden Zentimeter eine Infrarotschranke.

Nein, es gibt mehr Lösungsarten.

3.) Schrittmotoren
4.) Die X und Y Achse Schwarz Weiss anmalen und die wechsel Zählen
5.) Auf den Motor eine Codierscheibe (Schwarz/Weiss abwechselnd) aufstecken und die Farbwechsel Zählen.
6.) Eine Scheibe mit Löchern, duch die einmal Licht fällt und ein mal nicht.

und es gibt sicher noch mehr.
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