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schrittmotor mit l298 und L297

 
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Flo
aka kleiner_hacker


Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210

BeitragVerfasst am: 29.06.2007, 14:10    Titel: schrittmotor mit l298 und L297 Antworten mit Zitat

hi

hier:
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Schaltung_zum_Ansteuern_eines_Schrittmotors_mit_L298_und_L297
hab ich was gefunden wie ich schrittmotoren ansteuern kann (warumm vertipp ich mich nor... schrottmotoren statt schritt- xD)
jedenfalls versteh ich das mit VRef nicjht
wo ist RS
bzw müssen Rs1 und RS2 gleich groß sein?

danke im voraus
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MFG
Flo

Satoru Iwata: Wer Spaß am Spielen hat, fragt nicht nach Grafik.

zum korrekten Verstaendnis meiner Beitraege ist die regelmaessige Wartung des Ironiedetektors unerlaesslich.
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Michael Frey



Anmeldungsdatum: 18.12.2004
Beiträge: 2577
Wohnort: Schweiz

BeitragVerfasst am: 30.06.2007, 07:20    Titel: Antworten mit Zitat

Erstaunlich welchen Aufwand man betreiben kann um eine Schrittmotor anzusprechen, meiner hing über einen Opencollector Treiber direkt am uP.

Anyway.
L297 Datasheet
L298 Datasheet

Ah:
L297 Datasheet hat Folgendes geschrieben:
A common on-chip oscillator drives the dual chopper.
It supplies pulses at the chopper rate which set
the two flip-flops FF1 and FF2. When the current in
a winding reaches the programmed peak value the
voltage across the sense resistor (connected to
one of the sense inputs SENS1 or SENS2) equals
Vref and the corresponding comparator resets its
flip flop, interrupting the drive current until the next
oscillator pulse arrives. The peak current for both
windings is programmed by a voltage divider on the
Vref input.

Wenn ich es richtig Interprettiere:
Mit VREF stellst du den Strom ein ab dem der Motor abgeschaltet werden soll. (-> Überlastung von Motor und Elektronik verhindern)
RS1 und RS2 sind scheinbar 0.5 Ohm üblich (siehe den Datenbaltt und Roboternetz Wiki).

RS1 und RS2 müssten nicht gleich gross sein, aber es macht schon Sinn weil ja Normallerweisse beide Wicklungen gleich sind.
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Flo
aka kleiner_hacker


Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210

BeitragVerfasst am: 30.06.2007, 09:54    Titel: Antworten mit Zitat

ok thx
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Flo

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Flo
aka kleiner_hacker


Anmeldungsdatum: 23.06.2006
Beiträge: 1210

BeitragVerfasst am: 02.07.2007, 16:32    Titel: Antworten mit Zitat

noch ne frage: gibts die dinger auch billiger peinlich
die kosten ja mehr als die motoren
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MFG
Flo

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Michael Frey



Anmeldungsdatum: 18.12.2004
Beiträge: 2577
Wohnort: Schweiz

BeitragVerfasst am: 02.07.2007, 20:20    Titel: Antworten mit Zitat

Bei Distrelec und Farnell sind die Dinger Schweine teuer.


Aber bei Reichelt ist der Preis aber Fair.
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Skilltronic



Anmeldungsdatum: 10.09.2004
Beiträge: 1148
Wohnort: Köln

BeitragVerfasst am: 02.07.2007, 21:23    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo

@kleiner_hacker: was willst Du denn machen? Wenn die Schrittmotoren keine grosse Leistung bringen sollen, gibt es auch einfachere und billigere Möglichkeiten der Ansteuerung.

Gruß
Skilltronic
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Elektronik und QB? www.skilltronics.de !
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